特点 1，密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性取样器内使用的布条和拥有专利设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可的杜绝二次污染，实现无菌操作2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源3，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成4，定量采样机器人，越障碍7cm，爬坡43度5，采样误差小于5% 采
