电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,沙田镇工业弧形导轨,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
环形导轨-链式刀库应用
和圆盘式导轨相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度,需要配套复杂的检控电路。
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,工业弧形导轨价格,齿条位于两条导轨之间,工业弧形导轨设计,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,工业弧形导轨厂家,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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