选择好的行星减速机材料，大功率行星减速器，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、
