伺服电机控制器的电路组成。电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，无刷电机控制器，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组
