? ?故障报警程序是PLC控制程序中非常重要的组成部分。其用于在PLC自动控制程序运行的过程中，检测设备运行的异常，并将其输出警示。以提示操作人员。报警也分成有很多种，故障报警、限位报警等。限位报警，比如电机正反转控制中的正限位负限位报警，又比如自动门开闭的上限位下限位报警。当然，在控制系统中，故障报警也是必须设计的程序部分，标准的故障报警是声、光报警。?除了报警之外，还有一种叫预警。
