（2） ? ? ? 控制执行模块：其一般是指将中间单元得到的信号转换为动作信号来控制各个机器人的关节使之进行动作。若通过PLC程序控制，六安视觉尺寸测量，就是通过低压电器来控制步进电机来完成相应的动作运转。? 机器视觉定位系统总体结构采用“PC机+图像处理模块+控制执行模块”的机构。理想的硬件是机器视觉的基础，图像传感器（CCD或CMOS）用来完成目标物体拍摄的触发；图像采集卡是对传感器送
