隧道井巷常用的装渣机（扒渣机）又称装岩机，现又被挖掘装载机[挖斗装渣机或扒渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固，操作方便简单，行走自如，生产，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式;轨道式;履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四种。种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较
