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微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。特点电机是由永磁同步电动机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。
无刷直流电机的选型与检修拆卸有哪些
无刷直流电机，除了它的组成、特点与应用，我们还要哪些知识需要了解的呢下面，皖南电机公司就来介绍一下它的其它方面的知识，为选型与检修拆卸，通过这两篇文章的了解，能让大家初步认识无刷直流电机，为以后的学习打下牢固的基础。
1.无刷直流电机的选型：
无刷直流电机在选型时，需要考虑哪些一般来讲，主要有以下这些：
(1)超大扭矩：
超大扭矩可以通过负载扭矩、转动惯量以及摩擦力这三者相加而得，此外，三相直流电机，气隙空气阻力的大小会影响超大扭矩。
(2)平方模扭矩：
可以近似看做是实际应用时需要的持续输出扭矩，它跟很多因素有关，永磁无刷直流电机，包括超大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速减速以及运行时间等。
(3)转速：
这个可以根据电机的转速梯形曲线来确定，但在进行计算时要注意要留有10%的余量。
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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流人步进电机的各相线圈。图1.3为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。
图1.3中开关S:为ON时，相的绕组导通.如切换第2相绕组电流的指令，S:将打开变为OFF状态，昆变成ON状态。如此，永磁直流电机，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打开为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。
若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变开关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变图1.3的开关SI，易、凡的切换频率，即开关SI，凡'S:的切换频率与转子转速成正比。
开关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。此种脉冲频率以pps(pulse per second)为单位。pps为每秒脉冲数。图1.4为步进电机与驱动电路的功能框图。
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