正弦伺服交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。2、定子绕组散热比较方便。3、惯量小,易于提高系统的性。4、适应于高速大力矩工作状态。5、同功率下有较小的体积和重量。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉