目前，在世界机械技术革新的推动下，减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说，其发展方向主要有以下几各方面。①品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮转动系列，PL40，由此演化出多种形式的
