冲床机械手的安全隐患有哪些:冲床机械手结构一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污
