随着我国经济的可持续发展和科学技术的发展，自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。近年来，随着冲压技术在我国的发展，冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大，冲压行业已经进入了结构调整向深度发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题，铁框冲压机器人，手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中，冲压机械手以其生产效率较高、价格合理、人工成本
