根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉定位，视觉定位方案，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，视觉定位精度，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。 机器视觉检测仍然很有市场，因为它解决了人类的一个
