从而触发了工业相机对LED灯下方的工件进行拍照，合肥视觉测量，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。定位分很多种：1.流水线产品的到来定位，视觉测量精度，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）2.具体产品（或者工件）上的作业，比如焊接、钻孔等，视觉测量软件，需要定位。一般视觉的方式是先找
