冲床自动送料装置结构图和工作原理送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器道反馈回伺服放大器，二者配合完成设定回的送料长度传送。当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1
