冲床机械手的虚拟设计与仿fang真系统其实是由两大部分组成，小型工业机器人，其虚拟设计呈现出如下特点：(1) 命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与仿fang真中的属性而命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，工业机器人维修，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件
