自动化设备柔性主要包括●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方