电机——速度系统介绍设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。具体步骤:首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2
