自动化立体仓库设计：确定仓库形式、作业方式和机械设备参数1.仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。2.在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的'自由
