? ? ? ? 液压货梯的转向系统是基于PLC的控制器、系统来完成的，通过电液控制系统系统的数学模型，来模拟分析转向系统动态特性，使转向响应速度变化平稳，并且转向系统具有速度快的特点。同时也确保了轮组转向过程中一直以满足车辆转向特性，提高了系统的动
