根据像素分布和亮度、颜色等信息，视觉识别定位，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，机器人视觉定位，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉光源形状分类（中）4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。 其中相机的分辨率和帧率主要根据检测精度和检测速度来选择，通过计
