按照工作状态，滚珠丝杠升降机制动器一般可以分为常闭式和常开式。1、常闭式：在机构处于非工作状态时，制动器处于闭合制动状态；在机构工作时，操纵机构自动松开制动器。塔式起重机的起升和变幅机构均采用常闭式。2、常开式：制动器平常处于松开状态，需要制动时通过机械或液压机构来完成。塔式起重机、施工升降机减速机施工升降机减速机的回转机构采用常开式。根据构造不同，滚珠丝杆升降机的制动器可以分为以下三类：
