6. 低成本为了增强市场竞争能力,生产厂家均在努力加强质量管理,降低生产成本,机器人视觉测量与控制,因此测量仪器的低成本就成为了需要。机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域。军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十