控制系统硬件冗余可编程控制器PLC的CPU采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，若一CPU出现故障，控制系统立刻切换至另一个CPU运行，并且发出报警信息。同时可编程控制器PLC还对内部的RAM、EPROM、输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，如出现任何异常，控制器立刻切换至安全保护状态并且发出报警信息。PLC系统在主流的工业现
