随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；人工作业，生产工艺稳定性差，冲压机器人价格，生产效率不稳定，不良品率居高不下；人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;综合能耗和生产成本较高；高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工
