? ? 自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物,货物一般用托盘、货箱等作为载体,具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。? ? ?根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库;重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱,有时货物也可直接存放在货架之上(如卷料、长料等);轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱,故也被称为料箱