? ? ? 交流伺服系统的技术是借鉴和应用变频技术。在直流马达的伺服控制的基础上，通过频率转换的PWM方法模拟直流马达的控制模式，即，交流伺服电机必须具有频率转换的链接：频率转换首先将工频交流电的50Hz和60Hz交流电整流为直流电，然后通过各种
