冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，工业机器人，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。为了保证曲柄完成的运动，工业机器人定制，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了
