冲床机械手的控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。冲床机械手维修安全隐患?1、检修射出机前,工业机器人订做,请关掉其它电源。2、调整维修前请关掉射出机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。3、除了近接开关,吸夹不良,工业机器人供应,电磁阀故障可自行