异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人拼板板边须留有4个SMT治具定位孔，孔径为2.0mm;拼板边缘元件离板边间隔为10mm;拼板散布尽量每一个小板同向散布;各小板金手指地区(即热压端和可焊端)拼成一片，以防止SMT生产中金手指吃锡;Chip元件焊盘之间间隔为0.5mm。异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Fee
