理论上，用户要求的 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。特别是，一些应用必须严格遵守这一规则，这不仅是为了保护减速器内的齿轮，精密行星减速机供应商，也是为了防止减速器的输出轴被扭断。这主要是因为如果设备的安装有问题，减速器的输出轴及其负载被卡住，那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出，而且伺服行星减速器的输出轴承可能会超过其额定输出扭矩的2倍，精密行星减速机，
