自动插件机系统总体方案的设计1.对自动插件机系统内外环控制系统进行设计，对伺服电机，减速部分及拧紧装置分别建立数学模型，对内外环分别采用矢量控制和模糊控制，后进行系统并分析结果：?2.通过生产实践，新泽谷立式插件机，采用数理统计的方法对设计的小型螺钉自动自动插件机系统进行试验验证分析。自动插件机系统总体方案的设计机电一体化系统设计是综合性的技术，是一项多学科组成的系统工程。总体设计是机电一
