4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率较高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
3、常见减速器的种类
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，六轴机器人减速机，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，l精度不高。
2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。
该减速器体积小、重量轻，承载能力高，六轴机器人减速机供应，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。z大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医l疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵l器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、性能安全可靠等特点。
本机主要用于塔式起重机的回转机构，六轴机器人减速机厂家，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用qi油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，六轴机器人减速机厂，并且防止不必要的磨损。
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