蜘蛛车底盘调平系统 ?? ? ? 蜘蛛车的调平系统的组成 ?调平系统由检测装置、控制装置和调平执行机构组成。检测装置为安装十底盘上的双轴倾角传感器、支腿上的微动开关和压力传感器，其中双轴传感器用来检测底盘的倾斜度，其检测值作为系统调平控制的依据，检测精度直接影响着底盘调平精度。控制装置为PLC控制和电磁比例阀操控手柄、电磁换向阀通电按钮。调平执行机构主要由4组带有自锁功能的阀控单杆活塞液压
