然后在安装过程中，要注意机械运转的流畅性，在安装机械部件时不能够妨碍机械运转的正常运行，卡顿、开关都要注意。再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，连杆机械手定做，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。 采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，
