搅拌用减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，减速机机架报价，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。中、小厂往往无法实施。 搅拌
