按传动级数分类:1~4级传动形式,分别对应驱动于低速、中速和高速发电机/电动机。按齿轮传动类别分类:渐开线圆柱齿轮传动、渐开线行星齿轮传动两类。按组合方式分类:多级圆柱齿轮传动组合(中小功率发电机/电机),单机行星传动、单级圆柱与两级或单级行星齿轮传动、两级圆柱齿轮与单机行星传动(大中功率电机/发电机)等多种组合。按行星传动类型分类:NGW型(双自由度单入单出式和三自由度差传动)、NW型。按安装方