连续牵引车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点： 1.绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，无极绳绞车控制，在、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、和慢速，后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，无极绳绞车，货载实施零
