? ?广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来,我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案,我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。川崎ZD250S机器人维修服务热线机器人抖动?诊断过程:由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更