三轴点胶机是工业自动化设备中常见的一种，由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动，一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等，当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。四轴点胶机有4个轴：除了X、Y、Z轴之外，多了一个旋转轴，智能自动点胶机制造商，一般用伺服电机来实现，旋转轴可以带动点胶阀旋转，此外点胶阀的倾斜角度可以用分度盘
