履带运输车组成（ 1） 选用精简化的行走系规划，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行进时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因规划速度低，仅运载货物，规划时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架设备，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。 （ 2） 选用超低速齿轮式传动系规划，由两轴式变速器配合中心齿轮主减速器，使履带式输送车具有足够大的驱动力和超
