编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米
