轮毂驱动型电动自行车，电机安装轮毂驱动型电动自行车，电机安装在车轮的轮毂里，轮毂由辐条与车圈连接，直接带动车轮转动。设计合理、结构紧凑、体积小、重量轻，与其他传动形式相比，能耗低、。其技术难度在于电机散热困难，传动齿轮润滑难度大。轮毂电机又有无刷和有刷区分，无刷电机主要是低速大力矩电机，没有电刷，没有传动齿轮，避免机械磨损问题。但是启动电流冲击大，过载能力低以及控制系统结构复杂，派勒斯电
