轮毂驱动型电动自行车,电机安装轮毂驱动型电动自行车,电机安装在车轮的轮毂里,轮毂由辐条与车圈连接,直接带动车轮转动。设计合理、结构紧凑、体积小、重量轻,与其他传动形式相比,能耗低、。其技术难度在于电机散热困难,传动齿轮润滑难度大。轮毂电机又有无刷和有刷区分,无刷电机主要是低速大力矩电机,没有电刷,没有传动齿轮,避免机械磨损问题。但是启动电流冲击大,过载能力低以及控制系统结构复杂,派勒斯电