企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司 创靖杰自动化——并联分拣机器人主从关系控制系统：选用主、从二级CPU完成系统软件的所有控制作用。主CPU完成管理方法、坐标变换、运动轨迹转化成和系统软件自确诊等；从CPU完成全部骨节的姿势控制。其组成框架图，惠州并联分拣机器人，如图所示3所显示。主从关系控制方法系统软件实用性不错，适合高精密、高速运行控制，但其系统软件可扩展
