车灯硬化喷涂转台及配套机器人喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，汽车灯光，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，汽车灯罩，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内
