车灯抓取机器人移载工装一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，汽车灯光，气密设备自动合模进密检测动作；步骤二，气密检测完毕后，气密设备
