? ? ? ? 深松机检测仪将超声波传感器测得的距离值传至控制器计算出耕深，通过GPS定位系统获取位置信息，之后将耕深和位置信息发送至后台监控系统，实现对耕深、作业面积和作业位置的监测。此类监测仪主机一般安装在农机驾驶室内，超声波传感器直接固定于深松机横梁上，在进行深松作业时，驾驶室内环境复杂，设计者普遍没有考虑驾驶室内的振动、尘土和温度对监测仪主机的影响，降低了监测仪的工作可靠性和使用寿
