玉米籽粒机收联合收获机一次可完成玉米收割、拉茎摘穗、输送、剥皮、脱粒、清选、净籽、卸粮等作业环节，改变先收果穗再行脱粒的传统玉米收获模式。免耕播种播种前不单独进行土壤耕作，作物生长期间不进行土壤管理而在茬地上直接播种。免耕播种对作业质量有要求，包括播种量、堵漏检测。同时，免耕播种做秸秆还田检测，关注根茬高度和秸秆覆盖率 导致耕作深度不足的原因:松土部件或升降装置状态不良以及松土装置安装不正
