为了适应食品、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件现已面世。跟着资料技能的前进，新型资料（如烧结金属石墨资料）的呈现，结构特别、用自光滑资料制作的无光滑元件，不只节约光滑油、不污染环境，油压机械手出售，并且体系简略、摩擦功能稳定、成本低、寿命长。模块化气动伺服机械手使同一伺服机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了伺服机械手的使用规模
