平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达+减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。目前主流的是五轴机械手，油压机械手加工，多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工，本质一种配合压力机工作上下料的专机，布局灵活，占地空间小；，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做。 基本
